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　　群体协同是另一个关键挑战。曹俊亮介绍，多台机器人需要在严格的时间同步下完成编队舞蹈，任何微小的延迟或通信中断都可能导致动作不同步或队形混乱。高精度时钟同步技术和低延迟通信是确保群体协调的基础。此外，机器人还需通过视觉定位或室内GPS实现厘米级精度的相对定位，以避免碰撞并保持队形稳定。在动态环境中，机器人还需实时感知地形变化（如地面摩擦系数）并调整步态，这对传感器的响应速度和数据处理能力提出了更高要求。